報告人簡(jiǎn)介：李清泉，工學(xué)博士，博士生導師，中國工程院院士，國際歐亞科學(xué)院院士，深圳大學(xué)黨委書(shū)記，人工智能與數字經(jīng)濟廣東省實(shí)驗室（深圳）主任。長(cháng)期從事精密工程測量、攝影測量與遙感、地理信息科學(xué)等研究，服務(wù)于國家重大需求。針對變形測量面臨的“測快、測全、測準”挑戰，構建動(dòng)態(tài)精密工程測量理論方法，在瞬時(shí)變形、表觀(guān)變形和內部變形測量技術(shù)上取得開(kāi)創(chuàng )性突破，發(fā)明研制公路、鐵路、地鐵、市政、水利等行業(yè)自主測量裝備，成果在全國32個(gè)省市自治區的公路、鐵路、地鐵、水利等行業(yè)規?；瘧?，服務(wù)青藏鐵路、冬奧會(huì )速滑館、深中通道等國家重大工程。出版中英文專(zhuān)著(zhù)《動(dòng)態(tài)精密工程測量》等著(zhù)作7部，發(fā)表SCI論文260余篇，授權發(fā)明專(zhuān)利80余項。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎項、國家科技進(jìn)步二等獎項、國家科技進(jìn)步創(chuàng )新團隊獎項、國家教學(xué)成果獎二等獎、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎、全國創(chuàng )新?tīng)幭泉?、以及多項省部級科技獎勵一等獎?/span>

報告題目：外海深水沉管隧道管節安裝定位關(guān)鍵技術(shù)

報告簡(jiǎn)介：沉管隧道采用工廠(chǎng)預制管節、安裝船浮運、現場(chǎng)沉放對接的施工工藝，是跨江海交通的重要組成部分。管節水下安裝對接是沉管隧道施工的核心環(huán)節，對接精度要求達到優(yōu)于2厘米/100米。當前，國內外均采用在管節艏艉安裝高于水面的衛星測量塔，將水下定位轉為水上定位，配合水下潛水員定位。隨著(zhù)國家開(kāi)發(fā)海洋戰略推進(jìn)，海洋工程正向遠海岸、大水深和無(wú)人化發(fā)展。水深增加導致測量塔變形增大，與管節變形的耦合進(jìn)一步增大定位誤差，現有方法無(wú)法滿(mǎn)足未來(lái)更大水深沉管隧道建設需求。針對上述挑戰，提出浮運衛星定位、沉放聲學(xué)定位和對接光學(xué)定位的分級定位策略，利用聲學(xué)作用距離大和光學(xué)測量精度高的特點(diǎn)，聲學(xué)引導光學(xué)對接，實(shí)現大水深管節安裝精密定位。未來(lái)將能應用于深水重力碼頭安裝、水下基床整平、水下機器人定位、潛航器對接與回收等領(lǐng)域。

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